Lávka vznikla v rámci stavby obchvatu města Klatovy a jejím cílem je zajistit bezpečnější provoz. O realizaci se postaralo město Klatovy. Kromě toho se na financování podílela i Evropská unie pomocí dotací.
Vybudovaná lávka spojuje Horažďovické Předměstí s novou stezkou, která je určena pro pěší i cyklisty a vede směrem na Čínov nebo Zaječí vrch. Ta byla zprovozněna v roce 2024.
Stavba navazuje na projekt Cyklostezka Klatovy a jedná se o jeho třetí etapu.